直流電機的缺點就是有電流的換向問題，耗費有色金屬較多，本錢高，運行中的維護檢修也比較費事。因此，電機制造業(yè)中正在努力改進溝通電動機的調速功能，并且大量替代直流電動機。不過，近年來在利用可控硅整流設備替代直流發(fā)電機方面，已經(jīng)取得了很大發(fā)展。包括直流電機在內的全部旋轉電機，實際上都是依據(jù)咱們所知道的兩條基本原則制造的。一條是：導線切割磁通產(chǎn)生感應電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的效果。因此，從結構上來看，電機都包括磁場部分和電路部分。從上述原理可見，電機都體現(xiàn)著電和磁的彼此效果，是電、磁這兩個矛盾著的對立面的一致。齒輪磨棱倒角機咱們在這一章里評論直流電機的結構和作業(yè)原理，就是評論直流電機中的“磁”和“電”如何彼此效果，彼此限制，以及體現(xiàn)兩者之間彼此關系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動勢、電磁轉矩、電磁功率、電樞反應等）。