由于齒條齒端結(jié)構(gòu)的特殊性，使得通用的倒角設(shè)備并不適合用于齒條，一直以來(lái)，齒條的齒端模棱倒角大多依靠工人手工操作來(lái)完成，這樣既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，產(chǎn)品的精度也不高。而且隨著傳動(dòng)精度的要求越來(lái)越高，對(duì)于齒條齒端倒角的加工要求也越來(lái)越嚴(yán)格。在大規(guī)模生產(chǎn)中，采用自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)是必然趨勢(shì)。具有工件定位加工的工作臺(tái)架以及相應(yīng)的磨削裝置，工作臺(tái)架具有機(jī)架，其上裝有與滑動(dòng)板上的滑道配套的導(dǎo)軌，滑動(dòng)板具有中孔，并裝有兩塊相互配套對(duì)應(yīng)位置可調(diào)的托架板，該板的內(nèi)側(cè)各裝有相互配套對(duì)應(yīng)位置可調(diào)的帶工件板的工作臺(tái)組件，滑動(dòng)板為手動(dòng)式或自動(dòng)式往復(fù)滑動(dòng)；還具有冷卻系統(tǒng)。雖然該技術(shù)方案能夠?qū)ぜ闹边呥M(jìn)行倒角，但是無(wú)法適用于齒條的齒端，磨削裝置無(wú)法深入齒根，對(duì)齒根進(jìn)行磨削。該方案為固定磨削裝置，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板動(dòng)，使工件移動(dòng)來(lái)進(jìn)行磨削，這樣造成了無(wú)法加工較長(zhǎng)工件的問(wèn)題。而且該倒角機(jī)自動(dòng)化程度不高，工件加工完成后不會(huì)自動(dòng)停止加工，需要工人時(shí)刻關(guān)注倒角機(jī)。